宇树科技人形机器人G1全球首次完成原地侧空翻

　　上证报中国证券网讯（记者孙小程）3月19日，宇树科技更新最新视频，称G1为全球首次完成侧空翻的人形机器人。

　　一年前，宇树科技H1实现全球首次电驱人形机器人原地空翻，技惊四座。此次G1挑战的原地侧空翻，难度更高。宇树科技补充称，此程序开发和拍摄期间，G1无任何故障损坏。

　　一名人形机器人企业高管向记者解释，侧空翻比前后空翻难度更高，要求机器人完成横向旋转。这需要克服侧向惯性对重心的干扰，同时，还要协调关节扭矩，这对机械结构设计和算法提出了更高要求。